牙輪鉆機用牙輪鉆頭的輾壓作用來破碎礦巖,適于在硬礦巖上鉆直徑150～440毫米的孔,它具有效率高、勞動強度小的優點，在大中型露天金屬礦中得到廣泛應用。潛孔（或牙輪）鉆機由沖擊器（或鉆頭）、回轉機構、提升機構、加壓裝置、行走機構、排渣系統、鉆架和鉆桿組成。旋轉鉆機只適于鉆較軟的礦巖和煤。